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Douli Abdelhak Samir

Douli Abdelhak Samir

Doctorant en IA & Robotique | Formateur Expert

Profil

Doctorant en Intelligence Artificielle dans le cadre d'une thèse en cotutelle entre l'Algérie (ENP) et la France (Polytech Lille). Ingénieur diplômé en Automatique et Systèmes de Contrôle de l'École Nationale Polytechnique d'Alger.

Passionné par l'IA, la robotique mobile et le deep reinforcement learning, avec une expérience pratique au Centre de Développement des Technologies Avancées (CDTA).

Formation
  • Doctorant (PhD) - Polytech Lille & ENP (2015 - En cours)
  • Ingénieur d'État - Automatique & Systèmes de Contrôle, ENP Alger (2019-2025)
  • Classes Préparatoires - ENP Alger (2019-2024)
Expérience Professionnelle
Centre de Développement des Technologies Avancées (CDTA)
  • Deep Reinforcement Learning pour la navigation autonome (Déc 2023 - Jan 2024)
  • Planification de mouvement sûre pour systèmes multi-robots (Août - Oct 2023)
  • Navigation autonome de fauteuil roulant (Mars - Avr 2023)
  • Approches de navigation pour robots mobiles sous ROS (Sep - Oct 2022)
Present Academy School
  • Professeur de Robotique (Juin - Sep 2022)
  • Enseignement des fondamentaux de la robotique aux étudiants
Expertise

Compétences Techniques

Machine Learning

Algorithmes supervisés et non supervisés, validation croisée

Reinforcement Learning

Deep RL, Q-Learning, navigation autonome

ROS & Robotique

Robot Operating System, Gazebo, RViz, SLAM

Programmation

Python, PyTorch, TensorFlow, Arduino

Domaines d'expertise détaillés

Intelligence Artificielle
  • Machine Learning classique
  • Deep Learning & Réseaux de neurones
  • Computer Vision
  • Reinforcement Learning
Robotique Mobile
  • Navigation autonome
  • Planification de trajectoire
  • SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • Systèmes multi-robots
Frameworks & Outils
  • PyTorch & TensorFlow
  • ROS (Robot Operating System)
  • Gazebo, RViz
  • NumPy, Pandas, Matplotlib
Recherche & Innovation
  • Algorithmes de safety motion (ICS, ICSb)
  • Détection et évitement d'obstacles
  • Systèmes de surveillance intelligents
  • Articles scientifiques en cours
Réalisations

Projets & Recherches

Deep RL pour Navigation Autonome

Implémentation d'algorithmes de reinforcement learning pour entraîner un planificateur local, avec intégration d'un planificateur global pour applications SLAM.

Technologies : Python, ROS, Machine Learning, Reinforcement Learning, Gazebo

Planification Sûre Multi-Robots

Développement d'algorithmes de navigation ISS et de "safety motion" (ICS, ICSb) pour systèmes multi-robots en environnements inconnus.

Technologies : ROS, Robotique, Safety Motion, RViz, Gazebo

Navigation Autonome de Fauteuil Roulant

Raffinement de l'algorithme SSS et simulation d'un fauteuil roulant autonome utilisant Gazebo et RViz.

Technologies : ROS, RViz, Gazebo, Robotique Mobile

Système de Surveillance Intelligent

Conception d'un système avec Arduino et capteurs multiples pour surveiller la poussière, distance, mouvement, température, humidité et détection de flammes.

Technologies : Arduino, Arduino IDE, Capteurs IoT

Pourquoi Choisir

Pourquoi Apprendre avec Abdelhak Samir ?

Expérience Académique & Recherche

Doctorant actif avec plusieurs projets de recherche au CDTA, combinant théorie et pratique de pointe.

Expertise Pratique en IA

Spécialiste en Machine Learning, Deep Learning et Robotique avec des projets réels et concrets.

Pédagogie Accessible

Expérience d'enseignement avec une approche pratique et des explications claires en français.

Accompagnement Personnalisé

Disponible et à l'écoute pour répondre à vos questions et vous guider dans votre apprentissage.

Contact

+213 658 597 060

aidzacademy@gmail.com

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